Исследовал варианты легких кареточных моторов. Задача усложняется тем, что нужно будет научиться получать показатели мощемера и каденса из контроллера мотора, а у всех рассмотренных моделей нет даже намека на документацию протоколов взаимодействия. Из вариантов - Bosch Performance Line SX, Bafang M820 и набирающий популярность DJI Avinox (хотя он явно избыточен по мощности и тяжелее двух других опций). Купить более менее нормальным способом можно разве что Bafang, остальное нацелено на производителей и можно приобрести только с рук. С необычными комплектующими ничего не бывает просто