El trabajo en el techo utilizando tubos de carbono generó una idea loca de hacer el marco completamente de ellos. Para el prototipo uso conectores impresos en 3D para verificar la geometría y la viabilidad de toda la idea. En caso de éxito, el peso de la bicicleta se reducirá significativamente, lo que acercará a la posibilidad de volar con ella desmontada.
En el proceso de trabajar en el techo solar de la bicicleta, me di cuenta de cuán amateur era mi enfoque hacia el diseño. En esencia, utilicé un enfoque "escultórico" sin bocetos, parametricidad, rompiendo constantemente la coherencia de la línea de tiempo y la semántica de los componentes. Para detalles pequeños, esto funciona, pero al hacer cambios constantes en una estructura compleja, la "deuda técnica" empieza a golpear duro. Voy a intentar diseñar un nuevo marco desde cero, teniendo en cuenta la experiencia acumulada y los errores anteriores.
Empecé a experimentar con la pata central, prototipando en una impresora 3D para definir la geometría. El plástico se está demostrando sorprendentemente resistente bajo cargas de compresión, incluso con un bajo porcentaje de relleno. Puede que se pueda prescindir completamente del metal en esta pieza.
Investigué opciones de motores de buje ligeros. La tarea se complica porque será necesario aprender a obtener las lecturas del potenciómetro y la cadencia del controlador del motor, y ninguno de los modelos considerados tiene siquiera una pista de documentación sobre los protocolos de interacción. Entre las opciones están el Bosch Performance Line SX, el Bafang M820 y el cada vez más popular DJI Avinox (aunque este último es claramente excesivo en potencia y más pesado que las otras dos opciones). Se puede comprar de manera más o menos normal solo el Bafang, lo demás está dirigido a fabricantes y solo se puede conseguir de segunda mano. Con componentes inusuales, nada es simple.
Agregué una publicación en Telegram directamente desde el feed. Las versiones de la publicación en diferentes idiomas se envían a las versiones localizadas correspondientes del canal. Y el botón de suscribirse ahora también aparece en el feed. Ahora es necesario hacer enlaces inversos al sitio desde los mensajes en el canal y apoyar la edición.
De prisa adapté Starlink a la bicicleta para probarlo. Sorprendentemente, incluso en una ubicación tan ineficaz y con altos edificios alrededor, ofrece 200 Mbps de descarga y 20 Mbps de subida. La estabilidad es un poco inestable - no se puede jugar a shooters en línea, pero para lo demás es una opción bastante funcional.
Hoy me encontré con un ejemplo de tareas con las que los LLM tienen mucha dificultad. Estaba conectando la autorización a través de Yandex y Telegram a grey.one; en el caso de Telegram, después de varias preguntas aclaratorias, logré resolver todo, pero el botón de Yandex nunca funcionó como quería, después de unas horas de intentos. La razón es simple: en la documentación no hay buenos ejemplos, y encontrarlos a través de búsquedas es problemático. De aquí que los LLM comienzan a alucinar y ofrecen respuestas dañinas y confusas.
Llegó el kit de Starlink. Voy a instalarlo en la bicicleta. Parece que no habrá problemas con la alimentación, se puede conectar directamente a los 24v que ya están a bordo, solo necesito improvisar un poco el cable. Solo queda pensar en una forma de fijarlo que garantice la máxima visibilidad del cielo para la antena, es decir, hay que montarlo en algún punto alto, aparentemente detrás de la cabeza, donde están las antenas de WiFi.
Una de las ventajas indiscutibles de los proyectos Pet es la posibilidad de trabajar en tareas completamente irracionales, pero interesantes en el momento. Hoy optimicé solicitudes innecesarias en la página principal de grey.one. ¿Era necesario? Por supuesto que no, aquí hay solo unas pocas personas al día. ¿Se volvió notablemente más rápido? Tampoco. Pero el sentido de lo hermoso está ligeramente satisfecho.
Agregué la funcionalidad de hojas de ruta para los proyectos. Por ejemplo, aquí están los planes para Electro Flevo. De hecho, habría que pensar en un nombre más descriptivo para él.